美国《防务新闻》周刊网站9月26日发表报道《欧洲海军测试用于水下行动的新无人技术》，内容编译如下：

9月底一个天气晴朗的日子，在距离葡萄牙首都里斯本一小时车程的一片海域，一个形似企鹅的大型机器人悄悄浮出海面。它远远地围绕一艘葡萄牙军舰移动，在大西洋深蓝色的海水掩护下，肉眼不太容易发现它的存在。

这是德国欧罗阿特立斯公司的“灰鲨”自主水下航行器。它体长6.5米，重量与一辆厢式货车相当。德国海军正在葡萄牙沿海城镇塞辛布拉参与北约“海上无人系统试验与原型设计”(REPMUS)演习，并测试这款无人航行器。

在演习期间，配备了4台高分辨率声呐、激光雷达扫描仪、电磁探测装置和两套摄像系统的“灰鲨”，接受了反潜和水雷搜索测试。官员们说，该航行器的最大航程可达8000海里(约合1.48万公里)，相当于从塞辛布拉往返纽约。

德国海军还展示了另外两款来自本国供应商“进化逻辑”公司的海军无人系统：Sonobot无人水面航行器和Quadroin自主水下航行器。

在整个演习期间，Sonobot的作用是“水面网关”，为其他自主系统提供水下定位服务和数据网络支持——包括水下无线网络和水下全球定位系统(GPS)。目前，乌克兰军方也在使用Sonobot勘察水体、探测危险目标。

Quadroin是Sonobot的水下衍生版本。在一些任务中，军方会同时部署多达6台该型航行器，以“蜂群”模式执行扫雷任务。

葡萄牙海军潜水部队指挥官鲁伊·马德拉在9月23日的演示活动中表示：“今年，我们首次实现了在单次任务中不仅能探测水雷，还能识别它们并获取每一枚水雷的视频图像。为达成这一目标，Quadroin自主水下航行器会分工协作：部分航行器负责对海床进行全面搜索，其他则直接以‘蜂群’形式抵近目标并拍摄图像。”

演习设定的场景和任务难度每周都会提升，以检验各参演部队的战备状态。例如，潜水员一开始会提前知晓任务区域，但在后续演习中，他们只能在行动前不久才收到相关信息，且完成任务的时间限制也更为严格。

法国海军在水雷战行动中测试了由该国埃克塞尔公司制造的A9-M自主水下航行器。该航行器首先勘察海床，随后在岸上对收集到的声呐数据进行分析评估，最后由潜水员或遥控操作装备确认疑似水雷目标。

对法国军官路易斯来说，无人技术在水雷战中应用的下一阶段目标是人工智能技术的使用。

他说：“将人工智能技术融入这些无人系统，能让它们在现场对探测到的威胁进行独立分析和分类。目前，大部分声呐数据的分类工作，仍需要操作人员先从系统中提取数据，再在岸上通过计算机分析完成。”

尽管技术发展迅速，但一些问题仍未解决。

例如，英国海军依赖美国亨廷顿-英戈尔斯公司的里默斯100自主水下航行器，与美国海军和荷兰海军一起执行协同任务。

一名海军军官说，在本月早些时候的训练中，由于气温过高，该航行器曾多次出现过热问题。临时解决方案包括用毯子为其降温，以及在白天更早的时候部署执行任务。

另一起意外发生在德国海军的两台Sonobot之间：它们在一次演示过程中发生了碰撞。还有一次，一艘葡萄牙渔船误入演习区域，撞上了法国海军的A-9M自主水下航行器，导致其严重受损，被迫中断演示活动。