1月14日上午，中国海警5204舰顺利抵达菲律宾马尼拉港，开始对菲律宾进行友好访问，这是中国海警舰艇首次访问菲律宾。菲方当天举行隆重仪式，对中国海警陆地代表团和舰艇代表团的到访给予热烈欢迎。不过菲律宾一些媒体对中国海警船的到来颇有微词。《菲律宾每日问询者报》14日称，中国海警船是南海的主要力量之一，曾多次在争议海域“骚扰、驱赶”菲律宾渔民。菲海岸警卫队指挥官乔尔·加西亚上将14日就此表示，“过去的裂痕和不满并不意味着我们要关闭和中方接触的大门”。

据中国驻菲律宾大使馆消息，菲海岸警卫队主要领导14日登上5204舰参观，双方进行了友好融洽的座谈交流。针对近期菲律宾塔尔火山喷发，5204舰将所能拿出的大米、面粉、食用油、自热食品等储备粮，捐给受灾民众，并举行了捐赠仪式。随后，中菲海警人员互登舰艇参观交流。

14日下午，中菲海警联委会第三次会议开幕，双方就海上执法合作以及共同关心的问题深入交换意见。双方将总结中菲海警海上合作联合委员会成立以来的成果和经验，共同商讨如何继续加强在打击海上跨国犯罪和海上缉毒、海上搜救、人道主义救援等重点领域的合作。此外，双方还将开展海上联合搜救及灭火演练并举行舰艇开放日、体育友谊赛、甲板招待会等一系列活动。

此次访问将持续到17日。《菲律宾星报》14日称，菲海岸警卫队指挥官加西亚指出，这是一次“历史性的访问”，将是菲中海警部门“首次正式坐下来讨论”，以增进其关系并分享有关海事和执法的最佳实践。他在当天下午座谈开始前对记者表示，会要求中方给菲律宾渔民在传统海域捕捞而不受到骚扰的自由。加西亚表示，菲律宾海警希望双方在该问题上找到“双赢”的解决方案，“我们有百分之百的信心，在与中国海岸警卫队的会谈中将有一个双赢的解决方案，如果达不到，这不是我们的最后一次会议”。报道称，双方此次还将讨论设立热线沟通机制及举行海上安全联合演习的可能性。